在高档餐厅陪别人这一行为本身并不直接构成法定的离婚条件，但若该行为涉及重婚或与他人同居等法定重大过错情形，那么在调解无效的情况下，法院通常会判决离婚。如果只是普通的出轨行为，未达到重婚或与他人同居的程度，法院会综合多方面因素判断夫妻感情状况，如双方的婚姻基础、婚后感情、出轨对夫妻关系的影响、有无和好可能等。若夫妻感情尚未完全破裂，法院可能会判决不准离婚，但无过错方可以在判决生效后六个月再次起诉，第二次起诉时法院判决离婚的可能性会增加。

此外，若离婚夫妻在餐厅闹事，情节轻微时，餐厅先劝阻调解，无效则报警，公安机关会批评教育、警告。若造成人身伤害或财物损坏，行为人面临治安处罚，受害人可要求民事赔偿。闹事严重破坏社会秩序达犯罪标准，司法机关将依法追究刑事责任，如构成寻衅滋事罪等。

综上所述，仅在高档餐厅陪别人这一行为不足以直接作为起诉离婚的理由，但若该行为涉及法定重大过错情形，或导致夫妻感情确已破裂，可作为起诉离婚的依据。建议在具体情况下咨询专业律师，以获取更准确的法律建议。